Dinamika Benda Tegar (3)

Keseimbangan Benda Tegar

Apabila partikel hanya mengalami gerak translasi, maka benda tegar mengalami gerak translasi dan rotasi. Karena itu, agar suatu benda tegar berada dalam keadaan seimbang, diperlukan dua syarat, yaitu resultan gaya dan resultan momen gaya terhadap suatu titik sembarang sama dengan nol

Jika gaya-gaya bekerja pada bidang xy, maka syarat keseimbangan benda tegar adalah

Titik Berat
Setiap benda terdiri atas partikel-partikel yang masing-masing memiliki berat. Resultan dari seluruh berat partikel ini disebut gaya berat benda. Titik tangkap gaya berat benda inilah yang dinamakan titik berat. Letak titik berat dari suatu benda secara kuantitatif dapat ditentukan dengan perhitungan sebagai berikut


Mengingat gaya berat w = mg sedangkan nilai g tergantung pada posisi tempat benda dalam medan gravitasi, maka sebenarnya titik berat benda tidak sama dengan pusat massa. Akan tetapi, hampir semua persoalan mekanika menyangkut benda-benda berukuran kecil dibandingkan jarak yang dapat memberikan perubahan nilai g yang signifikan, maka nilai g dapat dianggap sama pada seluruh bagian benda. Oleh karena itu, titik berat dan titik pusat massa dapat dianggap satu titik yang sama. Dengan demikian, koordinat titik pusat massa dapat kita turunkan dari koordinat titik berat benda sebagai berikut

dengan cara yang sama diperoleh

Titik berat bidang homogen diperlihatkan pada tabel berikut

Titik berat benda homogen berdimensi tiga

Titik berat benda berupa garis

sumber gambar utnuk benda homogen : basistik.blogspot.com

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

%d bloggers like this: